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西安(ān)安(ān)川關節式機器(qì)人(rén) GP12批發

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量(liàng)³

1.5kVA

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